針對(duì)有色和黑色冶金行業(yè)，研制不少于8個(gè)冶煉工業(yè)機(jī)器人代表性核心產(chǎn)品，豐富國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人圖譜，填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)鑄造型工業(yè)機(jī)器人系列的空白。研制不少于14個(gè)典型冶煉主工序的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，在有色和黑色冶金行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)分別完成60臺(tái)套和30臺(tái)套國(guó)產(chǎn)化冶煉工業(yè)機(jī)器人批量示范應(yīng)用。開展冶煉工業(yè)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)、核心零部件和機(jī)器人本體的研究，應(yīng)用方面的末端執(zhí)行器、檢測(cè)與感知、環(huán)境耐受度、工藝單元等關(guān)鍵技術(shù)研究，完成工業(yè)驗(yàn)證；制定用戶端運(yùn)行維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行企業(yè)級(jí)機(jī)器人管理云平臺(tái)構(gòu)建的探索，形成冶煉工業(yè)機(jī)器人整機(jī)評(píng)估規(guī)范、方法、標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試裝置。依托項(xiàng)目平臺(tái)，在政府引導(dǎo)下聚集國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研用優(yōu)勢(shì)專業(yè)力量，探索并初步構(gòu)建冶煉工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，加速技術(shù)迭代、產(chǎn)品化和工程化，推進(jìn)冶煉行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用。
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