公布日：2023.10.17

申請日：2023.08.08

分類號：B01D21/18(2006.01)I

摘要

本發(fā)明公開了一種智能式單軌刮泥機及其運行方法，涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的單軌式排泥機主要是將一根軌道設(shè)置在沉淀池底部，在將刮泥結(jié)構(gòu)設(shè)置在軌道上并進行往返移動，來達到排泥的目的，但市面上大多數(shù)單軌式排泥機主要是以單向排泥的方式將污泥從一個方向排出，不僅浪費了返回的時間，還降低了效率的問題，包括導(dǎo)軌和沉淀池，所述導(dǎo)軌設(shè)置在沉淀池的內(nèi)部底端；還包括：梯型底板，其設(shè)置在沉淀池的底端中間，梯型底板兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的兩端，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有圓形凸塊，且圓形凸塊與導(dǎo)軌一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有小車機架，所述小車機架的兩端固定設(shè)置有固定桿。

權(quán)利要求書

1.一種智能式單軌刮泥機，包括導(dǎo)軌(8)和沉淀池(36)，所述導(dǎo)軌(8)設(shè)置在沉淀池(36)的內(nèi)部底端；其特征在于：還包括：梯型底板(37)，其設(shè)置在沉淀池(36)的底端中間，梯型底板(37)兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(8)設(shè)置在梯型底板(37)的上端并延伸出梯型底板(37)的兩端，所述導(dǎo)軌(8)的兩端均設(shè)置有圓形凸塊(16)，且圓形凸塊(16)與導(dǎo)軌(8)一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌(8)的上端設(shè)置有小車機架(1)，所述小車機架(1)的兩端固定設(shè)置有固定桿(2)，所述小車機架(1)的底端設(shè)置有底凸塊(11)，且底凸塊(11)與小車機架(1)一體成型設(shè)置，所述底凸塊(11)的前后兩端均設(shè)置有固定管(14)，且固定管(14)通過螺紋連接固定安裝在底凸塊(11)的前后兩端，所述固定管(14)的前端設(shè)置有套環(huán)(15)，所述導(dǎo)軌(8)的上下兩端均設(shè)置有滑槽(9)，且上端滑槽(9)與底凸塊(11)進行卡合，所述圓形凸塊(16)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(21)，所述驅(qū)動電機(21)的一端連接設(shè)置有傳動軸(19)，且傳動軸(19)延伸至圓形凸塊(16)的內(nèi)部，所述圓形凸塊(16)之間設(shè)置有卡合轉(zhuǎn)軸(18)，卡合轉(zhuǎn)軸(18)與傳動軸(19)的另一端連接，且卡合轉(zhuǎn)軸(18)通過驅(qū)動電機(21)進行轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌(8)的外部一圈設(shè)置有環(huán)形鏈(17)，環(huán)形鏈(17)活動卡合在滑槽(9)內(nèi)部，環(huán)形鏈(17)的兩端分別與兩端套環(huán)(15)一一對應(yīng)連接，且環(huán)形鏈(17)通過卡合轉(zhuǎn)軸(18)驅(qū)動進行移動，所述沉淀池(36)的內(nèi)部底端兩側(cè)均設(shè)置有集泥坑(38)，所述淀池(36)的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有集泥管(39)，且集泥管(39)向下延伸并與集泥坑(38)連接，所述集泥管(39)的另一端設(shè)置有水泵(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的兩側(cè)對稱設(shè)置有側(cè)槽(28)，所述小車機架(1)的兩側(cè)底端設(shè)置有側(cè)凸塊(10)，且側(cè)凸塊(10)與小車機架(1)一體成型設(shè)置，所述側(cè)凸塊(10)的底端設(shè)置有活動軸(13)，所述活動軸(13)的底端設(shè)置有滑輪(12)，滑輪(12)活動卡合在側(cè)槽(28)的內(nèi)部，且滑輪(12)通過活動軸(13)在側(cè)槽(28)內(nèi)進行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：兩側(cè)所述固定桿(2)的底端均固定設(shè)置有固定板(3)，所述固定板(3)的底端設(shè)置有連接軸(5)，所述連接軸(5)的底端設(shè)置有刮泥板(4)，且刮泥板(4)通過連接軸(5)驅(qū)動進行擺動，所述刮泥板(4)的底端設(shè)置有橡膠刮片(6)，所述固定板(3)和刮泥板(4)的外側(cè)均設(shè)置有側(cè)刮片(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：兩側(cè)所述連接軸(5)的內(nèi)端對稱設(shè)置有卡槽板(26)，且卡槽板(26)與側(cè)槽(28)的內(nèi)部進行活動卡合，所述卡槽板(26)的兩端均設(shè)置有圓弧角(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的上端兩側(cè)均對稱設(shè)置有固定塊(29)，兩側(cè)所述固定塊(29)的前端對稱設(shè)置有彈簧(31)，所述彈簧(31)的前端設(shè)置有緩沖片(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述圓形凸塊(16)的右側(cè)設(shè)置有防護殼(20)，防護殼(20)螺紋連接安裝在圓形凸塊(16)的右側(cè)，且防護殼(20)套設(shè)在驅(qū)動電機(21)的外部，所述防護殼(20)的外部設(shè)置有密封圈(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的兩側(cè)底端設(shè)置有安裝板(23)，且安裝板(23)設(shè)置有若干，所述安裝板(23)的內(nèi)部設(shè)置有螺栓(24)，且導(dǎo)軌(8)通過螺栓(24)的螺紋連接固定在梯型底板(37)的上端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述集泥管(39)的表面設(shè)置有若干進泥口(42)，所述進泥口(42)的外部設(shè)置有濾網(wǎng)(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能式單軌刮泥機，其特征在于：所述側(cè)槽(28)的內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)置有往返信號接收片(25)，所述小車機架(1)的內(nèi)部設(shè)置有遠程信號接收模塊(33)和報警保護裝置(34)，所述驅(qū)動電機(21)的內(nèi)部設(shè)置有延時模塊(32)，所述驅(qū)動電機(21)和連接軸(5)的內(nèi)部均設(shè)置有電氣驅(qū)動控制模塊(35)，且延時模塊(32)、往返信號接收片(25)和報警保護裝置(34)的輸出端與電氣驅(qū)動控制模塊(35)的輸入端電性連接。

10.一種智能式單軌刮泥機的使用方法，基于權(quán)利要求9所述的一種智能式單軌刮泥機實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：將污水排入沉淀池(36)加入藥劑使污水里的污泥與清水進行分離，從而使污泥沉淀在沉淀池(36)的底端，同時啟動水泵(40)將部分集泥坑(38)里的污泥從集泥管(39)進行抽離，集泥管(39)底部設(shè)置多層進泥口(42)，可以提高對污泥的吸收效率，并且在進泥口(42)的表面設(shè)置濾網(wǎng)(41)，以便于攔截大顆粒雜質(zhì)；步驟二：隨后啟動驅(qū)動電機(21)，帶動卡合轉(zhuǎn)軸(18)進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形鏈(17)通過與卡合轉(zhuǎn)軸(18)的連接驅(qū)動進行移動，而環(huán)形鏈(17)通過與套環(huán)(15)的連接固定在小車機架(1)的前后兩端，環(huán)形鏈(17)移動帶動小車機架(1)進行移動，從而使小車機架(1)能夠在導(dǎo)軌(8)上進行移動；步驟三：小車機架(1)的兩側(cè)設(shè)置可進行調(diào)節(jié)的刮泥板(4)，當(dāng)小車機架(1)進行移動時帶動刮泥板(4)進行移動，而刮泥板(4)的底端和外側(cè)均設(shè)置有橡膠材質(zhì)的刮片，用于對底部污泥刮向兩側(cè)的集泥坑(38)內(nèi)；步驟四：當(dāng)小車機架(1)移動至導(dǎo)軌(8)的一端邊緣時，滑輪(12)與往返信號接收片(25)接觸，并將信號反饋至電氣驅(qū)動控制模塊(35)，使驅(qū)動電機(21)停止轉(zhuǎn)動并向反方向進行轉(zhuǎn)動，使小車機架(1)向反方向進行移動，導(dǎo)軌(8)上端兩側(cè)的緩沖片(30)和固定塊(29)可以防止小車機架(1)超出移動范圍；步驟五：同時電氣驅(qū)動控制模塊(35)驅(qū)動連接軸(5)將刮泥板(4)擺動至另一側(cè)，從而方便對刮泥板(4)的方位進行控制，同時卡槽板(26)跟隨小車機架(1)一起移動，從而將側(cè)槽(28)內(nèi)殘留的污泥排出；步驟六：小車機架(1)的內(nèi)部設(shè)置有遠程信號接收模塊(33)，可通過遠程操控對小車機架(1)進行啟動和暫停，同時設(shè)置延時模塊(32)可將小車機架(1)移動至一端后，暫停一端時間隨后向另一端進行移動，可通過遠程操控對延時模塊(32)的延時時間進行設(shè)置，同時小車機架(1)的內(nèi)部設(shè)置有報警保護裝置(34)，一但檢測到過載等風(fēng)險會及時切斷電源，并通過遠程信號接收模塊(33)對工作人員進行提醒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能式單軌刮泥機及其運行方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的單軌式排泥機主要是將一根軌道設(shè)置在沉淀池底部，在將刮泥結(jié)構(gòu)設(shè)置在軌道上并進行往返移動，來達到排泥的目的，但市面上大多數(shù)單軌式排泥機主要是以單向排泥的方式將污泥從一個方向排出，不僅浪費了返回的時間，還降低了效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能式單軌刮泥機，包括導(dǎo)軌和沉淀池，所述導(dǎo)軌設(shè)置在沉淀池的內(nèi)部底端；

還包括：

梯型底板，其設(shè)置在沉淀池的底端中間，梯型底板兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的兩端，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有圓形凸塊，且圓形凸塊與導(dǎo)軌一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有小車機架，所述小車機架的兩端固定設(shè)置有固定桿，所述小車機架的底端設(shè)置有底凸塊，且底凸塊與小車機架一體成型設(shè)置，所述底凸塊的前后兩端均設(shè)置有固定管，且固定管通過螺紋連接固定安裝在底凸塊的前后兩端，所述固定管的前端設(shè)置有套環(huán)，所述導(dǎo)軌的上下兩端均設(shè)置有滑槽，且上端滑槽與凸塊進行卡合，所述圓形凸塊的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一端連接設(shè)置有傳動軸，且傳動軸延伸至圓形凸塊的內(nèi)部，所述圓形凸塊之間設(shè)置有卡合轉(zhuǎn)軸，卡合轉(zhuǎn)軸與傳動軸的另一端連接，且卡合轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動電機進行轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)軌的外部一圈設(shè)置有環(huán)形鏈，環(huán)形鏈活動卡合在滑槽內(nèi)部，環(huán)形鏈的兩端分別與兩端套環(huán)一一對應(yīng)連接，且環(huán)形鏈通過卡合轉(zhuǎn)軸驅(qū)動進行移動，所述沉淀池的內(nèi)部底端兩側(cè)均設(shè)置有集泥坑，所述淀池的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有集泥管，且集泥管向下延伸并與集泥坑連接，所述集泥管的另一端設(shè)置有水泵。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)對稱設(shè)置有側(cè)槽，所述小車機架的兩側(cè)底端設(shè)置有側(cè)凸塊，且側(cè)凸塊與小車機架一體成型設(shè)置，所述側(cè)凸塊的底端設(shè)置有活動軸，所述活動軸的底端設(shè)置有滑輪，滑輪活動卡合在側(cè)槽的內(nèi)部，且滑輪通過活動軸在側(cè)槽內(nèi)進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述所述固定桿的底端均固定設(shè)置有固定板，所述固定板的底端設(shè)置有連接軸，所述連接軸的底端設(shè)置有刮泥板，且刮泥板通過連接軸驅(qū)動進行擺動，所述刮泥板的底端設(shè)置有橡膠刮片，所述固定板和刮泥板的外側(cè)均設(shè)置有側(cè)刮片。

優(yōu)選的，兩側(cè)所述連接軸的內(nèi)端對稱設(shè)置有卡槽板，且卡槽板與側(cè)槽的內(nèi)部進行活動卡合，所述卡槽板的兩端均設(shè)置有圓弧角。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的上端兩側(cè)均對稱設(shè)置有固定塊，兩側(cè)所述固定塊的前端對稱設(shè)置有彈簧，所述彈簧的前端設(shè)置有緩沖片。

優(yōu)選的，所述圓形凸塊的右側(cè)設(shè)置有防護殼，防護殼螺紋連接安裝在圓形凸塊的右側(cè)，且防護殼套設(shè)在驅(qū)動電機的外部，所述防護殼的外部設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)底端設(shè)置有安裝板，且安裝板設(shè)置有若干，所述安裝板的內(nèi)部設(shè)置有螺栓，且導(dǎo)軌通過螺栓的螺紋連接固定在梯型底板的上端。

優(yōu)選的，所述集泥管的表面設(shè)置有若干進泥口，所述進泥口的外部設(shè)置有濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述側(cè)槽的內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)置有往返信號接收片，所述小車機架的內(nèi)部設(shè)置有遠程信號接收模塊和報警保護裝置，所述驅(qū)動電機的內(nèi)部設(shè)置有延時模塊，所述驅(qū)動電機和連接軸的內(nèi)部均設(shè)置有電氣驅(qū)動控制模塊，且延時模塊、往返信號接收片和報警保護裝置的輸出端與電氣驅(qū)動控制模塊的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，一種智能式單軌刮泥機的使用方法，包括以下步驟：

步驟一：將污水排入沉淀池加入藥劑使污水里的污泥與清水進行分離，從而使污泥沉淀在沉淀池的底端，同時啟動水泵將部分集泥坑里的污泥從集泥管進行抽離，集泥管底部設(shè)置多層進泥口，可以提高對污泥的吸收效率，并且在進泥口的表面設(shè)置濾網(wǎng)，以便于攔截大顆粒雜質(zhì)。

步驟二：隨后啟動驅(qū)動電機，帶動卡合轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形鏈通過與卡合轉(zhuǎn)軸的連接驅(qū)動進行移動，而環(huán)形鏈通過與套環(huán)的連接固定在小車機架的前后兩端，環(huán)形鏈移動帶動小車機架進行移動，從而使小車機架能夠在導(dǎo)軌上進行移動；

步驟三：小車機架的兩側(cè)設(shè)置可進行調(diào)節(jié)的刮泥板，當(dāng)小車機架進行移動時帶動刮泥板進行移動，而刮泥板的底端和外側(cè)均設(shè)置有橡膠材質(zhì)的刮片，用于對底部污泥刮向兩側(cè)的集泥坑內(nèi)；

步驟四：當(dāng)小車機架移動至導(dǎo)軌的一端邊緣時，滑輪與往返信號接收片接觸，并將信號反饋至電氣驅(qū)動控制模塊，使驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動并向反方向進行轉(zhuǎn)動，使小車機架向反方向進行移動，導(dǎo)軌上端兩側(cè)的緩沖片和固定塊可以防止小車機架超出移動范圍；

步驟五：同時電氣驅(qū)動控制模塊驅(qū)動連接軸將刮泥板擺動至另一側(cè)，從而方便對刮泥板的方位進行控制，同時卡槽板跟隨小車機架一起移動，從而將側(cè)槽內(nèi)殘留的污泥排出；

步驟六：小車機架的內(nèi)部設(shè)置有遠程信號接收模塊，可通過遠程操控對小車機架進行啟動和暫停，同時設(shè)置延時模塊可將小車機架移動至一端后，暫停一端時間隨后向另一端進行移動，可通過遠程操控對延時模塊的延時時間進行設(shè)置，同時小車機架的內(nèi)部設(shè)置有報警保護裝置，一但檢測到過載等風(fēng)險會及時切斷電源，并通過遠程信號接收模塊對工作人員進行提醒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過在沉淀池內(nèi)部的兩端設(shè)置集泥坑，同時將沉淀池的底部設(shè)置成梯型，將導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端，并將導(dǎo)軌兩側(cè)延伸出梯型底板上端兩側(cè)，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)對小車機架進行往返移動，使刮泥板可以在梯型底板上進行來回反復(fù)的刮泥處理，不但將小車機架返回過程的利用起來，同時提高了排泥效率，可以將一次刮泥時漏掉的污泥進行二次刮泥處理，減少了梯型底板表面的污泥殘留。

2、將小車機架的內(nèi)部設(shè)置有遠程信號接收模塊，可以通過遠程操控對小車機架進行啟動和暫停，同時設(shè)置延時模塊，當(dāng)小車機架移動至一端后，可使小車機架暫停一段時間隨后向另一端進行移動，并且可以通過遠程操控對延時模塊的延時時間進行設(shè)置，同時小車機架的內(nèi)部設(shè)置有報警保護裝置，一但檢測到過載等風(fēng)險會及時切斷電源，并通過遠程信號接收模塊對工作人員進行提醒，從而實現(xiàn)智能化的操作處理。

（發(fā)明人：王翔;周繼勇;黃艷輝;邵承宇;吳圳;錢�。�